드론과 조이스틱 연결순서 1~3/4에서 다 되는데 4/4가 안되네요

AT+SETROLEC

AT+SETSMODE0

AT+SETTXPOWER7

ATZ

명령 다 ok뜨고

20번 실행시키고

RaspberryPi~Started! 파란글씨뜨고

cutecom에서 AT+REQSCAN1명령어 입력하면 제가 입력한 주소는 뜨고 여기까지는 문제없는데

그다음에 6번버튼 무선연결요청 버튼 누르면 오류명령어가 파이썬 쉘에 이렇게 뜨네요

Python 3.7.3 (default, Jul 25 2020, 13:03:44) 

[GCC 8.3.0] on linux

Type "help", "copyright", "credits" or "license()" for more information.

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========== RESTART: /home/pi/Firmtech/Joystick_14_DataPacket_01.py ==========

RaspberryPi Data Packet 01

Traceback (most recent call last):

  File "/home/pi/Firmtech/Joystick_14_DataPacket_01.py", line 21, in <module>

    ser.write("atd")

  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 532, in write

    d = to_bytes(data)

  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 63, in to_bytes

    raise TypeError('unicode strings are not supported, please encode to bytes: {!r}'.format(seq))

TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes: 'atd'

>>> 

사진파일이 업로드 안되서 타자로 쳤습니다

  안녕하세요.  펌테크입니다.

위 내용은 당사 연구원과 유선 및 이메일을 통해 처리되었습니다.

감사합니다.